Pequeños palacios señoriales salpican Soria, localizados por lo general junto a la muralla y las puertas, sobre los que los nobles adquirían la obligación de defender. Uno de estos palacios, hoy sede del Archivo Histórico Provincial, es el que poseían los Ríos y Salcedo en la calle Aduana. Obra del primer tercio del siglo XVI, cuenta con una portada de decoración renacentista con los escudos de los Ríos y Salcedos y una llamativa ventana en esquina.

Otros palacios y casas de destacados nobles sorianos fueron los del conde de Fuerteventura (posteriormente marqueses de Alcántara), marqués de Vargas, conde de Lérida, marqués de Vadillo, vizconde de Eza, los Castejones, los Salvadores, marqueses de Velamazán, Barnuevo, Morales,... algunas de ellas casi completamente desaparecidas.