Edificada sobre una antigua iglesia de las Colaciones de Soria, en el siglo XII es reedificada y elevada a colegiata. Es de esta época el hermoso claustro románico, originalmente de planta cuadrada, que es lo más destacado del conjunto y monumento nacional por sí mismo, que afortunadamente sobrevivió a la reconstrucción llevada a cabo al derrumbarse la colegiata original en 1520, aunque perdió su sección meridional. Pese a ello conserva intacta toda su pureza románica, donde hay visibles indicios de cultura mudéjar. En el interior del templo encontraremos interesantes retablos. Es obra gótica de origen vasco, con material barroco y plateresco salpicando las capillas. Lo más destacado es un Cristo románico y un tríptico flamenco. Fue elevada a concatedral, compartida con la de El Burgo de Osma, en 1953.