Nace en 1919, financiado por D.Ramón Benito Aceña sobre terrenos cedidos por el Ayuntamiento e inaugurado el 19 de Septiembre por Alfonso XIII. Tras el paréntesis de la guerra civil, en 1968 se produce la fusión con el Museo Celtibérico, con lo que sus fondos se incrementan para ofrecer una visión completa de esta etapa. En 1980 el edificio es remodelado y ampliado, dotando de mejores servicios al museo. Cuenta con tres plantas divididas en seis salas de exposición. Paseo del Espolón, 8.

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