En esta pequeña aldea nos encontraremos, unida por un pasadizo a la iglesia de San Juan Bautista, románica tardía del siglo XII según Gaya Nuño, una esbelta torre de origen beréber del siglo X al estilo de las de Noviercas, La Pica o Masegoso, entre otras. Con unas dimensiones de 9,40 x 7,40 y muros de 1,75 de grosor en el primer piso, es ligeramente más pequeña que la de Noviercas, aunque aproximadamente de la misma altura, unos 18 metros, que daban cabida a tres pisos de madera de los que subsisten las marcas de las vigas. Hasta seis saeteras o aspilleras muy abocinadas se pueden apreciar repartidas por las fachadas, y la puerta de acceso, situada en el primer piso como es habitual en este tipo de construcciones, se encuentra oculta por el pasadizo que la une con la iglesia. En época posterior se practicaron los correspondientes huecos en las fachadas Este y Norte para las campanas, y se desmochó y cubrió con un tejado.

En la aldea se encuentra un profundo pozo de 16 metros de profundidad y 3 metros de ancho, que da nombre a la población, descrita en detalle por Madoz, incluido el tratamiento que se da al agua en tinajas cuando escasea el pozo y se llena de lodos, y donde podemos también leer que hay un ...torreoncillo a una distancia de 3 varas [de la iglesia], con el relox de la villa, y dos campanas...

Los orígenes de este asentamiento debieron ser antiguos, y según Blas Taracena, en el término se localiza un poblado celtibérico. Se encuentra en las proximidades de la importante calzada romana de Astúrica (Astorga) a Caesaraugusta (Zaragoza), existente desde la época de Tiberio (14-37) y reparada en gran parte por Trajano (98-117), que en la provincia pasaba por Uxama (Osma), Numancia y Augustóbriga (Muro de Agreda) .

A finales del siglo X,  Garci Fernández inicia una incursión por el campo de Gómara hasta Deza, junto con las mesnadas de los Infantes de Salas, asolando éstos las torres árabes de Masegoso, La Pica, Torre de Amril (arroyo de Torambil, afluente del Araviana) y Canales (antiguo nombre de Aldealpozo). Canales se encuentra documentado desde 1270 hasta 1411, apareciendo Aldealpozo (Aldea significa granja, caserío) desde 1534, año en que se hace referencia en los libros de actas de la ciudad de Soria al ...pleito homenaje recibido de Juan Díaz de Morales, vecino de Aldealpozo de tenencia de la torre y cortijo.... Otro acta de 1624 hace referencia a la torre de Aldealpozo perteneciente a Melchor de Morales.